自動化立體倉庫的控制系統

自動化立體倉庫的操控系統,在出入庫臺上有裝載單元。

搬運工具選用輸送機、堆垛機。

要求把裝載單元放入指定的貨位,在操控線路中選用微型開關和光電管來傳輸信息。

動作次序是輸送機作業后,堆垛機才干運動。

通過傳感器使輸送機中止在指定方位后,堆垛機取走貨物。

這些機械的動作完全是按預先規劃的動作次序實現的。

這個操控的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的次序來傳遞操控指令的當滿意了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是主動進行的。

一般情況下,程序操控在各個階段反復進行起動和中止的動作,所以也叫做次序操控方式。

所謂反應操控,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進行比較,用比較的結果去進行系統的操控。

在日常日子中常用的程序操控有主動洗衣機、電飯鍋、主動販賣機、主動門、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空諧和電視信號發生器等是選用反應操控。

實際上常常把程序操控和反應操控結合起來,使用效果較好

。隨著計算機的發展,高性能微型計算機廣泛用于自動化立體倉庫的程序操控中—微型操控器為自動化立體倉庫開發的專用操控印制電路板集成了許多功用。

這種印制電路板的微型計算機系統成為自動化立體倉庫的堆垛機的專用操控設備。

它既有普通微型操控器的功用,又有信息處理和次序操控的功用。

這種微型操控器可裝在堆垛機的操控盤上和地面操控盤上。

這個系統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。

其根本動作是把指令輸入印制電路板中,通過一只讀存儲器調出必要的程序,悅黻根據各檢測器的信號發出驅動程序的指令回憶了現在地址,在接收指令時通知計算出堆垛機行走間隔。

太倉博特精工機械設備有限公司專注于自動化立體倉庫的開發與研究。